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AGV車CE認證-AGV車CE認證流程

瀏覽次數: | 2021-05-19 11:56

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  AGV是用于在許多不同的工業(yè)環(huán)境中運輸物料或完成特定任務的自動搬運機器人。它具有電池或電動馬達以及已編程為往返于特定點的計算機技術。有時,由于AGV是由計算機而不是人為控制的,因此被稱為自動導航裝置,倉儲機器人!AGV分為很多類型,包括激光引導式AGV、電磁感應引導式AGV、視覺引導式AGV。對于出口歐盟的AGV仍然是需要做CE認證才能在歐盟眾多國家內銷售。
 
AGV車CE認證-AGV車CE認證流程
 
  AGV車的CE認證標準
 
  1.EN 3691-4
 
  歐盟來說,目前是將AGV歸類于工業(yè)車輛中,是引用工業(yè)車輛的標準進行安全評估。
 
  歐洲CE認證的AGV安全標準可在EN ISO 3691-4:2020“工業(yè)用卡車–安全要求和驗證–第4部分:無人駕駛工業(yè)用卡車及其系統(tǒng)”中找到。
 
  本文檔適用于移動平臺,包括:AGV,隧道牽引車,手推車等。
 
  本文檔取代了EN 1525:1997。這兩個文件都不是義務。它們基本上不僅為如何在自動引導車輛上實現可接受的殘余風險,而且如何實施包括設計,操作和維護移動平臺的整體安全系統(tǒng)在內的準則和標準提供了指導和標準。
 
  ISO 3691-4:2020是新的C型標準,與ISO 13849完全一致,將成為對整個AGV進行安全評估的良好指南。遵守該標準將導致更安全的自動駕駛汽車環(huán)境,例如工廠或物流中心。
 
  AGV控制系統(tǒng)必須安全地控制速度,穩(wěn)定性,負載和轉向。例如,其某些功能取決于制動系統(tǒng),尤其是人員檢測系統(tǒng)的安全功能。
 
  不同安全功能(防護措施)的性能等級(PL)基于ISO 3691-4附件B中列出的危害,所產生的PL列于ISO 3691-4標準的表中。
 
  2.EN1175
 
  本文檔規(guī)定了在ISO 5053-1范圍內的自走式工業(yè)卡車的電氣裝置的設計和構造的電氣要求,但ISO 5053-1:2015、3.21和3.22中定義的可變叉車除外,ISO 5053-1:2015、3.18和3.19中定義的跨式車架以及ISO 5053-1:2015、3.32中定義的用于無人駕駛工業(yè)卡車自動操作的特定功能,零件和/或系統(tǒng)。它為上面確定的那些自行式工業(yè)用卡車提供了控制系統(tǒng)要求中與電氣/電子和安全相關的部分,以完成EN ISO 3691和EN 16307系列文件中相關部分的要求。
 
  3.EN12895
 
  本歐洲標準適用于工業(yè)卡車,無論ISO/DIS5053 1中定義的電源(僅稱為卡車)以及其電氣/電子系統(tǒng)在住宅、商業(yè)、輕工業(yè)和工業(yè)環(huán)境中使用(EN 61000-6-3:2007和EN 61000-6-2:2005中規(guī)定)。
 
  以上涉及的AGV認證部分標準,對于出口歐盟的AGV車是適用于該標準。
 
  CE認證注意事項
 
  CE認證考慮的是安全,對于AGV小車需要注意一下安全問題:
 
  1.防止車輛之間或車輛與人員的碰撞。
 
  2.當防撞系統(tǒng)故障時,主安全設備要立即使AGV小車停止,等待人工干預在恢復。
 
 
  第1步:確定適用的法律和統(tǒng)一的標準;
 
  第2步:驗證產品特定要求;
 
  第3步:確定是否需要進行獨立的合格評定(由認證機構進行);
 
  第4步:測試產品并檢查其合格性;
 
  第5步:草擬并保留所需的技術文件;
 
  第6步:貼上CE標記并頒發(fā)CE認證證書。

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胡玲

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